IGO learning rate

Evolution of mean objective value for 2D Rastrigin function optimization. Rastrigin function is shited so that the min is at [pi,pi] and the optimization is bounded to [0,2*pi]x[0,2*pi] with various learning rate values (eta)

Left: using 100 samples Right: using 1000 samples.

Single: using 100 samples

eta = 0.3

eta = 0.6

eta = 0.9

eta = 1.2

eta = 1.5

eta = 1.8

eta = 2.1

eta = 2.4

eta = 2.7

eta = 3

eta = 3.3

eta = 3.6

eta = 3.9

eta = 4.2

eta = 4.5

eta = 4.8

eta = 5.1

eta = 5.4

eta = 5.7

eta = 6