Vplyv ortogonalizácie/ortonormalizácie na chyby pri predikciach časových radov Mackey-Glass a NARMA pre časy t+2, t+3, atď.
Tu ma zaujímala iba normovaná chyba predikcií vs. skutočnosť.
Nastavenia parametrov ESN:
Počet orto iterácií = 40
Počet runov = 10
Veľkosť reservoiru = 100
Leaking rate = 1
Počiatočný spektrálny polomer = 0.9
Regularizačný parameter pri ridge regresii = ráta sa priamo pre každý reservoir samostatne podľa Echo_State_Gaussian_Process
Zelená = NARMA
Modrá = Mackey-Glass
Predikcie pre t+2
Predikcie pre t+3
Predikcie pre t+4
Predikcie pre t+5